← 返回上一级 🏠 一键返回总控台

🛩️ AirMind · 低空全域人机神经协同调度引擎 V2.0

V2.0 · Game-OS V2.1 · GameMind Subsystem S0宏观海选→S1 ETL清洗入口

全局稳态 0.50

绿色 0.48-0.50 安全区

黄色 0.50-0.68 预警区

红色 >0.68 熔断区

三角审计待命

gameEquilibrium

assetQuant

powerSchedule

kellyAllocation

riskThreshold

⚖️

GameBase 博弈均衡底座

凯利公式 · 人机协同 · 三方协调 · 三圈演化

凯利公式 f*

0.00

人机配比（人工%）

50%

三方协调度

0.52

供需均衡点

0.50

f* = (b·p - q) / b = (1.0·0.50 - 0.50) / 1.0 = 0.00

人机协同配比（人工占比） 50%

风险圈 0.45

管控圈 0.52

收益圈 0.55

💎

AirCalc 空域精算定价底座

空域分级 · 峰谷定价 · 气象溢价 · 拥堵费

低空0-500m定价

¥1.20

中空500-6000m

¥2.80

高空6000m+

¥5.50

气象风险溢价

+15%

航线拥堵费

¥0.80

归一综合定价

0.48

时段定价（高峰→低谷）平峰

气象条件（晴→雷雨）多云

📦

AirLogistics 物流承载底座

机型载重 · 拥堵热力 · 起降点 · 时效预测

多旋翼载重

5kg

固定翼载重

25kg

起降点负载率

62%

配送时效预测

28min

空域拥堵指数

0.55

订单-运力匹配

87%

⚡

AirCompute 算力负载调度底座

错峰调度 · V/S/L三维模型 · 有效算力 · 熔断降级

V向量运算

45%

S策略推演

62%

L日志审计

28%

有效算力浓度

0.72

负载均衡状态

正常

熔断降级

待命

错峰算力调度强度中

🧠 人机神经协同·建筑力学仿生映射

三类建筑结构 → 三类机型精准对标 · 人体高层大风体感 → 无人机传感仿生系统

高风险

🪟

无锁落地窗 → 空心薄壁单点无人机

极易滑脱形变，单点支撑无冗余结构。大风/强扰动下姿态失稳风险极高，需人工终审强制介入。

人工终审权重 ↑60%

🔒

多点锁平开窗 → 多电机冗余稳态无人机

多点锁定结构，多电机冗余备份，抗扰动能力强。稳态运行区可大幅降低人工干预权重。

人工权重 20%

预警

↔️

推拉活动窗 → 轻型异形易偏移无人机

活动结构存在间隙偏移风险，轻型机体受侧风影响显著。需保持中等人工监控权重。

人工权重 40%

🧬 仿生传感映射：人体高层大风体感（皮肤风压感受器→前庭平衡觉→视觉参照修正）仿生映射至无人机传感系统：空速管+IMU惯性测量+GPS/视觉SLAM三重冗余定位。风压突变→IMU高频姿态解算→飞控PID负反馈修正→视觉SLAM闭环校验，完整复现人体平衡调节链路。

🔧 控制论闭环子系统

三大控制实验入口 · 串级控制 · 数据流链路可视化

🌡️

PID水温负反馈

经典PID闭环控制→高低空温差恒温控制：比例P快速响应、积分I消除静差、微分D抑制超调，保障高空低温环境下设备恒温。

P=0.8 · I=0.15 · D=0.05

🛢️

双容水箱串级液位

双容水箱串级控制→双层油箱颠簸稳压供油：主副油箱串级调节，抑制飞行姿态变化引起的燃油波动，保障发动机稳定供油。

主环液位→副环流量

🎯

双级串级双环控制

外环航线锁定+内环姿态抑制：外环GPS/视觉航迹跟踪（慢环，10Hz），内环IMU姿态稳定（快环，200Hz），串级双环保障精准航线。

外环10Hz → 内环200Hz

🔄 四大底座数据流转链路

⚖️ GameBase
凯利/协调度

→

💎 AirCalc
定价传导

→

📦 AirLogistics
运力匹配

→

⚡ AirCompute
算力调度

🔗 #30力学实验跳转入口（重力/落体/结构力学实验）